澳博全智能人形機(jī)器人
澳博全智能人形機(jī)器人采用高度擬人化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動(dòng)系統(tǒng)，可以作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)擴(kuò)展的參考并在加以擴(kuò)展。完善的多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，共包含 29 個(gè)自由度。可以作為自動(dòng)化控制人員二次開發(fā)的的智能控制的平臺(tái)，可以擴(kuò)展圖像識(shí)別、人臉識(shí)別、紅外跟蹤、姿勢模擬等智能控制方式。
功能用途：迎賓、表演、導(dǎo)覽、講解、導(dǎo)購、營銷、教學(xué)。
試用場合:房地產(chǎn)、酒店、商場、會(huì)所、餐廳、汽車4S店、科技館、學(xué)校等等。
一、整體參數(shù)：
1、人形設(shè)計(jì),高度 1800mm;
2、28 自由度設(shè)計(jì),各手指、肘、肩等關(guān)節(jié)可活動(dòng);
3、頭部可完成點(diǎn)頭、左右晃動(dòng)、左右擺動(dòng)多自由度動(dòng)作
4、預(yù)留Ｋｉｎｅｃｔ安裝位，可進(jìn)行姿勢模擬擴(kuò)展;
5、可擴(kuò)展圖像識(shí)別及跟蹤系統(tǒng);
6、基礎(chǔ)配置 Arduino UNO R3 及擴(kuò)展板,RTrobot32 路舵機(jī)控制板;
7、可以無線遙控控制.配編制好動(dòng)作組.
8、采用 MG996 及春天 33kg 大扭矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng).
9、可以語音控制，可以迎賓，可以語音點(diǎn)歌，可以云端語音對(duì)話，可以本地語音編程對(duì)話.
10、安裝系統(tǒng)作為終端處理，胸前屏幕是7寸觸摸電容屏。
二、 細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)：
1靈活手動(dòng)動(dòng)作，拉索傳動(dòng)。每個(gè)手指及手腕回轉(zhuǎn)，包括 6 個(gè)自由度。
2 肩部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：內(nèi)裝超薄軸承，渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，大扭矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3 頭部可完成抬頭點(diǎn)頭、左右搖頭，左右晃動(dòng)，下巴模擬說話運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，含 5 個(gè)自由度。
預(yù)留 Kinect 安裝位，可擴(kuò)展姿勢模擬系統(tǒng)。配置攝像頭，可擴(kuò)展圖像傳輸；可配置攝像頭進(jìn)行人臉跟蹤及顏色識(shí)別;
出廠配置：完整調(diào)試好的整套機(jī)器人，拆開運(yùn)輸，根據(jù)標(biāo)識(shí)和指導(dǎo)進(jìn)行安裝，通電即可動(dòng)作；
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